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    機器人減速機國產化獲突破

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    人氣:-發表時間:2015-06-26 17:20【

    精密減速器是工業機器人中最關鍵的功能部件,也是目前制約我國機器人產業發展的瓶頸之一。在“863“計劃、國家自然科學基金等的支持下,江蘇泰隆集團聯合重慶大學機械傳動國家重點實驗室通過產學研合作,博采國際先進制造技術之長,歷經4年艱苦攻關,突破國外技術壟斷,攻克RV機器人用減速器國際技術壁壘,自主研發成功擺線包絡精密減速器、諧波減速器、輪邊馬達減速器、擺線鋼球減速器等四款高精密減速器,實現了國產機器人用精密減速機國產化的重大突破。

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    擺線包絡精密減速器的研發是基于擺線針輪行星機械傳動設計原理,建立了擺線包絡、行星傳動的嚙合基礎理論,選擇采用漸開線圓柱齒輪行星減速機與擺線包絡減速機二級減速結構,大幅度提高了減速機的制造精度、傳動效率、傳感扭矩與承載力,減少機體體積和重量,降低制造成本。他可以作用于機器人的移動機座、運行大臂、代步行走、重載旋轉、智能轉換等關節部位,廣泛配套應用于航天航空、國防軍工、電子電氣、醫療器械等領域機器人的智能型切割、焊接、噴涂、包裝復雜的高難度作業,提高作業效率。目前已獲授權專利13件,并通過科技成果鑒定,總體技術在國內處于領先水平,核心技術達到國際同類產品先進水平,對推動我國機器人產業由技術引進型向自主創新型轉變具有重大意義。

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